〇　特　長　〇

◇　コンパクトで高精度な力強い駆動を実現。

◇　高剛性・高トルク・大きな中空径
差動減速機構（偏心揺動型）の採用により、高いねじれ剛性・許容トルクを実現しました。減速比が変わっても歯車のかみ合い率がほぼ変わらないため、低減速比でも大きなトルクを得ることが出来ます。また、大きな中空径は配線、配管、シャフト等を通しやすく、ロボットや機器の設計自由度が大幅に拡張。生産性向上に貢献します。　

◇　最高のパフォーマンスを追求した設計
力軸と一体化したクロスローラベアリングを採用することで、コンパクトでありながら高いモーメント剛性を確保しました。減速比が変わっても歯車のかみ合い率がほぼ変わらないため、許容トルクは一定。低減速比でも大きなトルクを得られます。

◇　設計の自由度を向上させる大口径中空。
大きな中空径は、配線、配管、シャフト等を通しやすくするだけでなく、配線数を増やしたり、太い配線も筐体内に収める事が可能。ロボット本体及び周辺機器との干渉を回避し、屈曲や引っ張り等の負荷を軽減します。

◇　駆動・停止を繰り返すロボット、FA機器用途に最適